远古时期，我们的祖先就学会用鱼骨针、石针来缝制兽皮与树叶等简单衣服了，以后随着铁器和金属制造技术的发展，人们逐渐学会了使用金属针缝制衣服，形状也大大改进了，而且一直沿用至今。
最早期的缝纫机即是用单根、双根及多根线和机针将布料或皮革缝合，或在缝料上缝缀装饰线迹的机器。应用于家庭、工业和服务企业。
18世纪中叶工业革命后，纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。1790年，英国首先发明了世界上第一台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年，法国人发明了机针带钩子的链式线迹缝纫机。1851年，美国工人I. M.胜家发明了锁式线迹缝纫机，并成立了胜家公司。这一时期的缝纫机基本上是手摇式的。
1859年，胜家公司发明了脚踏式缝纫机。从托马斯和爱迪生发明了电动机后，1889年，胜家公司又发明了电动机驱动缝纫机。从此开创了缝纫机工业的新纪元。
1940年，瑞士爱尔娜公司发明了采用筒式底版铝合金铸机壳、内装电动机的便携式家用缝纫机。1950年以后，进一步发展了家用多功能缝纫机。
建立于1851年的胜家公司是美国最早开始生产缝纫机的公司，当时，缝纫机的产量仅次于时钟。1870年，美国生产缝纫机的公司有69家，1871年，美国缝纫机年产量为70万台。到1891年，胜家公司已累计生产1000万台缝纫机。可以说，在较长时间内，胜家公司基本上垄断了世界缝纫机的生产。
二次世界打战以后，原西德、意大利以及日本缝纫机工业发展很快，欧洲各国除仍然生产高档传统家用缝纫机的公司以外，大多企业开始生产工业用缝纫机。在此时期，日本缝纫机企业在政府的资助下，开始生产廉价的缝纫机，并销往美国及世界各地。
70年代初期，工业先进国家的家用缝纫机市场已趋饱和，日本企业，在劳动力成本不断提高的情况下，也不得不转向生产工业用缝纫机，而韩国特别是台湾抓住机会, 使得缝纫机工业崛起, 生产中、低档缝纫机并投入国际市场。
1975年，胜家公司又发明了电脑控制的多功能家用缝纫机，此后又逐步用于工业用缝纫机。80年代初期，世界共有3000多种缝纫机，常用于生产的缝纫机约为600种。
缝纫机的分类
按照缝纫机的用途，可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机；按驱动方式可分为手摇、脚踏及电动缝纫机；按缝制的线迹可分为仿手缝线迹、锁式线迹、单线链式线迹、双线或多线链式线迹、单线或多线包边链式线迹和多线覆盖链式线迹缝纫机。
家用缝纫机：初期时，基本上都为单针、手摇式缝纫机，后来发明了电驱动的缝纫机，一直成为市场上的主流。按其机构和线迹形式来划分，则大致可归纳为JA型、JB型、JG型、JH型。下又图为家用缝纫机的一种--JG型家用电子多功能缝纫机。
工业用缝纫机：工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，其中包括平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等，而平缝机的使用率最高。